राष्ट्रपति द्रौपदी मुर्मू ने 28 दिसंबर 2025 को कर्नाटक के कारवार नौसैनिक बंदरगाह से INS वाघशीर पनडुब्बी में समुद्र के भीतर यात्रा की। नौसेना प्रमुख एडमिरल दिनेश कुमार त्रिपाठी ने 2 घंटे से अधिक की इस यात्रा में राष्ट्रपति का साथ दिया। उन्होंने चालक दल से बातचीत की और परिचालन प्रदर्शन देखे। राष्ट्रपति मुर्मू 2006 में डॉ. एपीजे अब्दुल कलाम के बाद पनडुब्बी यात्रा करने वाली दूसरी राष्ट्रपति बनीं। INS वाघशीर प्रोजेक्ट 75 स्कॉर्पीन कार्यक्रम के तहत सेवा में शामिल की गई छठी और अंतिम पनडुब्बी है।